无线传感网络实训|实验5.7点播组网实验

发布者：唯众    布时间：2020-12-01 14:53:09    点击量：

1．实验目的

1）、多终端通讯
2）、掌握点对点通讯

2．实验设备

硬件：PC机一台、ZIGBEE网关、ZIGBEE节点、仿真器一个）
软件：2000/XP/win7系统，IAR8.10集成开发环境

3．实验详解

       在上一实验中，通过简单的修改即可完成点播实验。相同的工程阅读代码更容易，等大家掌握到一定程度后，我们再换别的例子讲解。打开“实验4.7点播组网实验\ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2530DB\SampleApp.eww”工程。在开始之前我们先了解下面两个重要结构：

typedef enum //个枚举类型 { afAddrNotPresent = AddrNotPresent, afAddr16Bit = Addr16Bit, //点播方式 afAddr64Bit = Addr64Bit, afAddrGroup = AddrGroup, //组播方式 afAddrBroadcast = AddrBroadcast //广播方式 } afAddrMode_t; typedef struct { union { uint16 shortAddr; //短地址 ZLongAddr_t extAddr; //IEEE 地址 } addr;   afAddrMode_t addrMode; //传送模式 byte endPoint; //端点号 uint16 panId; // used for the INTER_PAN feature } afAddrType_t;

1）、找到 afAddrType_t SampleApp_Periodic_DstAddr;代码下面增加一行代码如下：

2）、搜索 afAddrGroup，在它下增加对 SampleApp_P2P_DstAddr 配置，可直接复制广播的配置 修改即可，增加后如下：


协调器的地址规定为 0x0000 3. 增加发送函数，相信现在大家对下面的函数应该很熟悉了。

void SampleApp_Send_P2P_Message( void ) { uint8 data[11]="0123456789"; if ( AF_DataRequest( &SampleApp_P2P_DstAddr, &SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID, 10, data, &SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) { } else { // Error occurred in request to send. } }

其中 SampleApp_P2P_DstAddr 是我们之前自己定义的， SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID 是在 SampleApp.h 中增加的，如下：

#define SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID 1 #define SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID 2 #define SAMPLEAPP_COM_CLUSTERID 3 #define SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID 4

4）、搜索 SampleApp_ProcessEvent，找到 if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT ) 修改成如下代码：

if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT ) { // Send the periodic message //SampleApp_SendPeriodicMessage(); //注释原来的发送函数 SampleApp_Send_P2P_Message(); //增加点播的发送函数 // Setup to send message again in normal perio d (+ a little jitter) osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT, (SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal _rand() & 0x00FF)) ) ; // return unprocessed events return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT); }

5）、在接收方面，搜索找到 SampleApp_MessageMSGCB，我们进行如下修改（增加红色部 分）：

void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) { uint16 flashTime; switch ( pkt->clusterId ) { case SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID: HalUARTWrite(0, "Rx:", 3); //提示接收到数据 HalUARTWrite(0, pkt->cmd.Data, pkt->cmd.DataLength); //串口输出接收到的数据 HalUARTWrite(0, "\n", 1); // 回车换行 break; case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID: break; case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID: flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] ); HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) ); break; } }

6）、协调器不需要周期发数据，注释协调器的周期事件

case ZDO_STATE_CHANGE: SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status); if ( //(SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD) || (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER) || (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) ) { // Start sending the periodic message in a regular interval. osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT ); } else { // Device is no longer in the network } break;

7）、最后别忘了加上函数声明，不然编译报错的。将修改后的程序分别编译、下载到协 调器、路由器、终端，如果条件允许都连接串口。可以看到只有协调器一个周期性收到字符串。 也就是说路由器和终端均与地址为 0x00（协调器）的设备通信，不语其他设备通信。实现点对点 传输。如下图所示：

4．实验现象

       将程序分别下载到协调器、终端，连接串口。如果3个模块，可将其中一个做路由器，上电可以看到只有协调器在一个周期内收到信息。也就是说路由器和终端均与地址为0x00（协调器）的设备通信，不与其他设备通信。确定通信对象的就是节点的短地址，实现点对点传输。

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